机器人机械结构设计

来源：功能材料与器件学报 【在线投稿】栏目：期刊导读时间：2021-02-20

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摘要：一款机器人在底盘结构设计方面,运用模块化的思想,设计可变弹簧可用做减震功能,提升驱动轮的稳定性和越障功能。在底盘上增加了激光和超声波等多种传感器,以达到导航和避障的功能

一款机器人在底盘结构设计方面,运用模块化的思想,设计可变弹簧可用做减震功能,提升驱动轮的稳定性和越障功能。在底盘上增加了激光和超声波等多种传感器,以达到导航和避障的功能。本文主要机器人机械结构部分,包括底盘的设计及加工,硬件的采购,机器人充电机械结构,并将各个零件进行组装。